Sadece Arduino ve Genuino 101 ile uyumlu

Curie IMU kütüphanesi, bir Arduino veya Genuino 101'in bir ivmeölçer ve bir jiroskop içeren yerleşik IMU'nun (Ataletsel Ölçüm Birimi) çıktısını okumasını ve ondan gelen ham verileri ayrıntılı olarak okumasını sağlar.

Bu kütüphaneyi kullanmak için
#include < CurieIMU .h>

Örnekler

• Curie IMU Orientation Visualizer
• Curie IMU Accelerometer
• Curie IMU Accelerometer Orientation
• Curie IMU Gyro
• Curie IMU Raw Imu Data Serial
• Curie IMU Shock Detect
• Curie IMU Step Count
• Curie IMU Tap Detect

Fonksiyonlar

• begin()
• getGyroRate()
• setGyroRate()
• getAccelerometerRate()
• setAccelerometerRate()
• getGyroRange()
• setGyroRange()
• getAccelerometerRange()
• setAccelerometerRange()
• autoCalibrateGyroOffset()
• autoCalibrateAccelerometerOffset()
• noGyroOffset()
• noAccelerometerOffset()
• gyroOffsetEnabled()
• accelerometerOffsetEnabled()
• getGyroOffset()
• getAccelerometerOffset()
• setGyroOffset()
• setAccelerometerOffset()
• getDetectionThreshold()
• setDetectionThreshold()
• getDetectionDuration()
• setDetectionDuration()
• interrupts()
• noInterrupts()
• interruptEnabled()
• getInterruptStatus()
• getStepDetectionMode()
• setStepDetectionMode()
• readMotionSensor()
• readAccelerometer()
• readGyro()
• readTemperature()
• shockDetected()
• motionDetected()
• tapDetected()
• stepsDetected()
• attachInterrupt()
• detachInterrupt()