autoCalibrateGyroOffset

Açıklama

Jiroskop ofsetinin otomatik kalibrasyonunu başlatır. Bu prosedür sırasında kart hareketsiz kalmalıdır. Bittiğinde, bu prosedür IMU kaydında getGyroOffset ile okunabilen uygun ofset değerini yazar.

Sözdizimi

CurieIMU .autoCalibrateGyroOffset ()

Parametreler

Yok

Ayrıca bakınız

• başlar ()
• getGyroRate ()
• setGyroRate ()
• getAccelerometerRate ()
• setAccelerometerRate ()
• getGyroRange ()
• setGyroRange ()
• getAccelerometerRange ()
• setAccelerometerRange ()
• autoCalibrateAccelerometerOffset ()
• noGyroOffset ()
• noAccelerometerOffset ()
• gyroOffsetEnabled ()
• accelerometerOffsetEnabled ()
• getGyroOffset ()
• setGyroOffset ()
• getAccelerometerOffset ()
• setAccelerometerOffset ()
• getDetectionThreshold ()
• setDetectionThreshold ()
• getDetectionDuration ()
• setDetectionDuration ()
• kesmeler ()
• kesinti ()
• interruptEnabled ()
• getInterruptStatus ()
• getStepDetectionMode ()
• setStepDetectionMode ()
• readMotionSensor ()
• akselerometre ()
• readGyro ()
• sıcaklık ()
• shockDetected ()
• motionDetected ()
• tapDetected ()
• stepsDetected ()
• attachInterrupt ()
• detachInterrupt ()