getInterruptStatus

Açıklama

Seçilen özellik için kesmenin durumunu döndürür.

Sözdizimi

CurieIMU .getInterruptStatus (int özelliği)

Parametreler

özelliği: kesmenin etkinleştirilmesi gereken özellik. Bu değerlerden birini varsayabilir:

• CURIE_IMU_FREEFALL
• CURIE_IMU_SHOCK
• CURIE_IMU_MOTION
• CURIE_IMU_ZERO_MOTION
• CURIE_IMU_STEP
• CURIE_IMU_TAP
• CURIE_IMU_TAP_SHOCK
• CURIE_IMU_TAP_QUIET
• CURIE_IMU_DOUBLE_TAP
• CURIE_IMU_FIFO_FULL
• CURIE_IMU_DATA_READY

İadeler

seçilen özellik için bir kesme tetiklenmişse true veya false

Ayrıca bakınız

• başlar ()
• getGyroRate ()
• setGyroRate ()
• getAccelerometerRate ()
• setAccelerometerRate ()
• getGyroRange ()
• setGyroRange ()
• getAccelerometerRange ()
• setAccelerometerRange ()
• autoCalibrateGyroOffset ()
• autoCalibrateAccelerometerOffset ()
• noGyroOffset ()
• noAccelerometerOffset ()
• gyroOffsetEnabled ()
• accelerometerOffsetEnabled ()
• getGyroOffset ()
• setGyroOffset ()
• getAccelerometerOffset ()
• setAccelerometerOffset ()
• getDetectionThreshold ()
• setDetectionThreshold ()
• getDetectionDuration ()
• setDetectionDuration ()
• kesmeler ()
• kesinti ()
• interruptEnabled ()
• getStepDetectionMode ()
• setStepDetectionMode ()
• readMotionSensor ()
• akselerometre ()
• readGyro ()
• sıcaklık ()
• shockDetected ()
• motionDetected ()
• tapDetected ()
• stepsDetected ()
• attachInterrupt ()
• detachInterrupt ()