Komut
setDetectionThreshold
Açıklama
Algılama eşiğinin değerini ayarlar.
Sözdizimi
CurieIMU .getDetectionThreshold (int özelliği, kayan değer)
Parametreler
özellik: istenen özellik. Bu değerlerden birini varsayabilir:
- CURIE_IMU_FREEFALL
- CURIE_IMU_SHOCK
- CURIE_IMU_MOTION
- CURIE_IMU_ZERO_MOTION
- CURIE_IMU_TAP
değer: ayarlanan ivmeölçer aralığına göre mg cinsinden ifade edilecek değer aşağıdaki gibidir:
CURIE_IMU_FREEFALL
7.81 mg'lık adımlarla 3.91 ila 1995.46 mg
CURIE_IMU_SHOCK
2G: 7,91 mg'lık adımlarla 3,91 ila 1995,46 mg
4G: 15.63 mg'lık adımlarla 7.81 ila 3993.46 mg
8G: 31,25 mg'lık adımlarla 15.63 ila 7984.38 mg
16G: 62,50 mg'lik adımlarla 31,25 ila 15968,75 mg
CURIE_IMU_MOTION
2G: 3.91 mg'lık adımlarla 0 ila 997.05 mg
4G: 0 ila 1991.55 mg, 7.81 mg'lik adımlarla
8G: 0 ila 3985.65 mg, 15.63 mg'lik adımlarla
16G: 0 ila 7968.75 mg, 31.25 mg'lik adımlarla
CURIE_IMU_ZERO_MOTION
2G: 3.91 mg'lık adımlarla 0 ila 997.05 mg
4G: 0 ila 1991.55 mg, 7.81 mg'lik adımlarla
8G: 0 ila 3985.65 mg, 15.63 mg'lik adımlarla
16G: 0 ila 7968.75 mg, 31.25 mg'lik adımlarla
CURIE_IMU_TAP
2G: 62.5 mg'lik adımlarla 31.25 ila 7968.75 mg
4G: 125.0 mg'lık adımlarla 62.50 ila 31937.50 mg
8G: 250.0 mg'lık adımlarla 125.0 ila 63875.00 mg
16G: 500 mg'lik adımlarla 250.0 ila 127750.00 mg
Ayrıca bakınız
- başlar ()
- getGyroRate ()
- setGyroRate ()
- getAccelerometerRate ()
- setAccelerometerRate ()
- getGyroRange ()
- setGyroRange ()
- getAccelerometerRange ()
- setAccelerometerRange ()
- autoCalibrateGyroOffset ()
- autoCalibrateAccelerometerOffset ()
- noGyroOffset ()
- noAccelerometerOffset ()
- gyroOffsetEnabled ()
- accelerometerOffsetEnabled ()
- getGyroOffset ()
- setGyroOffset ()
- getAccelerometerOffset ()
- setAccelerometerOffset ()
- getDetectionThreshold ()
- getDetectionDuration ()
- setDetectionDuration ()
- kesmeler ()
- kesinti ()
- interruptEnabled ()
- getInterruptStatus ()
- getStepDetectionMode ()
- setStepDetectionMode ()
- readMotionSensor ()
- akselerometre ()
- readGyro ()
- sıcaklık ()
- shockDetected ()
- motionDetected ()
- tapDetected ()
- stepsDetected ()
- attachInterrupt ()
- detachInterrupt ()