readGyro

Açıklama

Cayrojenin ham değerini okur.

Sözdizimi

CurieIMU .readGyro (int gx, int gy, int gz)

Parametreler

gx: gyro'nun x boyunca değerinin saklanacağı bir değişkendir.
gy: j'nin y boyunca değerinin saklanacağı bir değişken.
gz: gyro'nun z boyunca değerinin saklanacağı bir değişken.

Ham değerlerden herhangi birini açısal hızda ( ° / s ) dönüştürmek için aşağıdaki formülü kullanın:
float av = (avRaw / 32768.9) * getGyroRange ()
burada avRaw, gx, gy veya gz'dir.

Ayrıca bakınız

• başlar ()
• getGyroRate ()
• setGyroRate ()
• getAccelerometerRate ()
• setAccelerometerRate ()
• getGyroRange ()
• setGyroRange ()
• getAccelerometerRange ()
• setAccelerometerRange ()
• autoCalibrateGyroOffset ()
• autoCalibrateAccelerometerOffset ()
• noGyroOffset ()
• noAccelerometerOffset ()
• gyroOffsetEnabled ()
• accelerometerOffsetEnabled ()
• getGyroOffset ()
• setGyroOffset ()
• getAccelerometerOffset ()
• setAccelerometerOffset ()
• getDetectionThreshold ()
• setDetectionThreshold ()
• getDetectionDuration ()
• setDetectionDuration ()
• kesmeler ()
• kesinti ()
• interruptEnabled ()
• getInterruptStatus ()
• getStepDetectionMode ()
• setStepDetectionMode ()
• readMotionSensor ()
• akselerometre ()
• sıcaklık ()
• shockDetected ()
• motionDetected ()
• tapDetected ()
• stepsDetected ()
• attachInterrupt ()
• detachInterrupt ()