getGyroOffset

Açıklama

Jiroskop ofsetinin değerini döndürür.

Sözdizimi

CurieIMU .getGyroOffset (int ekseni)

Parametreler

eksen: hedef eksen. Bu değerlerden biri olabilir:

• X_AXIS
• Y_AXIS,
• Z EKSENİ

İadeler

Seçilen eksen için ofsetin değeri. Döndürülen değer, 0.061 ° / s'lik ayrı adımlarla -31.25 ° / s ila +31.25 ° / s arasındadır.

Ayrıca bakınız

• başlar ()
• getGyroRate ()
• setGyroRate ()
• getAccelerometerRate ()
• setAccelerometerRate ()
• getGyroRange ()
• setGyroRange ()
• getAccelerometerRange ()
• setAccelerometerRange ()
• autoCalibrateGyroOffset ()
• autoCalibrateAccelerometerOffset ()
• noGyroOffset ()
• noAccelerometerOffset ()
• gyroOffsetEnabled ()
• accelerometerOffsetEnabled ()
• setGyroOffset ()
• getAccelerometerOffset ()
• setAccelerometerOffset ()
• getDetectionThreshold ()
• setDetectionThreshold ()
• getDetectionDuration ()
• setDetectionDuration ()
• kesmeler ()
• kesinti ()
• interruptEnabled ()
• getInterruptStatus ()
• getStepDetectionMode ()
• setStepDetectionMode ()
• readMotionSensor ()
• akselerometre ()
• readGyro ()
• sıcaklık ()
• shockDetected ()
• motionDetected ()
• tapDetected ()
• stepsDetected ()
• attachInterrupt ()
• detachInterrupt ()