Bu kütüphane tek kutuplu veya iki kutuplu step motorları kontrol etmenizi sağlar. Kullanmak için bir step motora ve onu kontrol etmek için uygun donanıma ihtiyacınız olacaktır. Bununla ilgili daha fazla bilgi için, Tom Igoe'nun stepper hakkındaki notlarına bakın.

Bu kütüphaneyi kullanmak için
#include <Stepper.h>

Devreler

• Unipolar Steppers
• Bipolar Steppers

Örnekler

• Motor Knob: Bir potansiyometre kullanarak son derece hassas bir step motoru kontrol edin.
• Stepper One Revolution: Mili bir tur saat yönünde ve bir saat yönünün tersine çevirin.
• Stepper One Step At A Time: Motorun doğru kablolamasını kontrol etmek için mili adım adım çevirin.
• Stepper Speed Control: Adım hızını bir potansiyometre ile kontrol edin.

Fonksiyonlar

• Stepper(steps, pin1, pin2)
• Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)
• setSpeed(rpm)
• step(steps)