Komut
Stepper
Açıklama
Bu işlev, Arduino kartınıza bağlı belirli bir step motoru temsil eden Stepper sınıfının yeni bir örneğini oluşturur. Çiziminizin üst kısmında, setup () ve loop () öğelerinin üstünde kullanın. Parametre sayısı, Arduino kartının iki veya dört pimini kullanarak motorunuzu nasıl bağladığınıza bağlıdır.
Parametreler
adımlar: motorunuzun bir devirindeki adım sayısı. Motorunuz adım başına derece sayısını verirse, adım sayısını elde etmek için bu sayıyı 360'a bölün (örn. 360 / 3.6 100 adım verir). ( int )
pim1, pim2: motora bağlı iki pim ( int )
pin3, pin4: isteğe bağlı, dört pime ( int ) bağlıysa, motora takılan son iki pim
İadeler
Step motor sınıfının yeni bir örneği.
Misal
Stepper myStepper = Stepper(100, 5, 6);