Komut
step
Açıklama
En son setSpeed () çağrısı tarafından belirlenen bir hızda motoru belirli sayıda adım döndürür. Bu işlev engelliyor ; yani, kontrolü çiziminizdeki bir sonraki satıra geçmek için motorun hareketini bitirmesini bekler. Örneğin, hızı 1 RPM olarak ayarlar ve 100 adımlı bir motorda adım (100) olarak adlandırırsanız, bu işlevin çalışması tam bir dakika sürer. Daha iyi kontrol için hızı yüksek tutun ve her adım () çağrısıyla yalnızca birkaç adım ilerleyin.
Parametreler
adımlar: motoru döndürmek için adım sayısı - bir yönü çevirmek için pozitif, diğerini döndürmek için negatif ( int )
İadeler
Yok