Bu kütüphane Arduino Nano 33 IoT ve Arduino UNO WiFi Rev 2 IMU sensörünü kullanmanızı sağlar. IMU bir LSM6DS3 , 3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli jiroskop; mikrodenetleyiciye NANO kartındaki I2C ve UNO WiFi Rev 2'deki SPI aracılığıyla bağlanır. Döndürülen değerler işaretli dalgalanmalardır.

Bu kütüphaneyi kullanmak için
#include <Arduino_LSM6DS3.h>

Kütüphane, sensör başlatmaya özen gösterir ve değerlerini aşağıdaki gibi ayarlar:

• Accelerometer range is set at -4 |+4 g with -/+0.122 mg resolution
• Gyroscope range is set at -2000 | +2000 dps with +/-70 mdps resolution
• Output data rate is fixed at 104 Hz

Nesneler

• begin()
• end()
• readAcceleration()
• readGyroscope()
• accelerationAvailable()
• gyroscopeAvailable()
• accelerationSampleRate()
• gyroscopeSampleRate()