Komut
gyroscopeAvailable()
Açıklama
Yeni jiroskop IMU verisi mevcutsa sorgulayın.
Sözdizimi
IMU.gyroscopeAvailable ()
Parametreler
Yok
İadeler
0 yeni jiroskop IMU verisi yoksa, 1 yeni jiroskop IMU verisi mevcutsa.
Misal
…
float x, y, z;
if (IMU.gyroscopeAvailable()) {
IMU.readGyroscope(x, y, z);
Serial.print(x);
Serial.print('\t');
Serial.print(y);
Serial.print('\t');
Serial.println(z);
}
…
float x, y, z;
if (IMU.gyroscopeAvailable()) {
IMU.readGyroscope(x, y, z);
Serial.print(x);
Serial.print('\t');
Serial.print(y);
Serial.print('\t');
Serial.println(z);
}
…