readGyroscope()



Açıklama

IMU jiroskop sensörünü sorgulayın ve dps (saniye başına derece) cinsinden dönme hızını döndürün.

Sözdizimi

IMU.readGyroscope (x, y, z)

Parametreler

x, y, z - jiroskop değerlerinin saklanacağı kayan değişkenler

İadeler

Başarıda 1, başarısızlıkta 0

Misal


  float x, y, z;

  if (IMU.gyroscopeAvailable()) {
        IMU.readGyroscope(x, y, z);

        Serial.print(x);
        Serial.print('\t');
        Serial.print(y);
        Serial.print('\t');
        Serial.println(z);
  }
}

See Also