Komut
updateIR()
Açıklama
Robotun altındaki 5 IR çizgi okuma sensörünün değerlerini okur ve değerleri bir dizide saklar. Bu diziye Robot.IRarray [] aracılığıyla erişilebilir. Bu fonksiyonun Kontrol Panosundan çağrılması gerekir.
Belirli bir IR sensöründen okuma elde etmek için Motor Kartında IRRead () kullanın.
Parametreler
Yok
İadeler
Robot.IRarray [] : 5 sensörün değerlerini içerir
Örnekler
#include <ArduinoRobot.h>
void setup ( ) {
Robot. begin ( ) ;
Seri . başlar ( 9600 ) ;
}
void loop ( ) {
Robot. updateIR ( ) ; // IR dizisini güncelleyin
for ( int i = 0 ; i <= 4 ; i ++ ) {
Seri . baskı ( Robot. IRarray [ i ] ) ; // değerleri seri porta yazdırın
Seri . print ( "," ) ;
}
Seri . println ( "" ) ;
gecikme ( 100 ) ;
}
void setup ( ) {
Robot. begin ( ) ;
Seri . başlar ( 9600 ) ;
}
void loop ( ) {
Robot. updateIR ( ) ; // IR dizisini güncelleyin
for ( int i = 0 ; i <= 4 ; i ++ ) {
Seri . baskı ( Robot. IRarray [ i ] ) ; // değerleri seri porta yazdırın
Seri . print ( "," ) ;
}
Seri . println ( "" ) ;
gecikme ( 100 ) ;
}