Komut
digitalRead()
Açıklama
Tanımlı porttan bir dijital değeri okur. Bunlar robotta TinkerKit konektörleri olarak görünür . Pim konumları için aşağıdaki şemalara bakın
Sözdizimi
Robot.digitalRead (BağlantıNoktasıAdı)
Parametreler
bağlantı noktası: Geçerli adlar TK0 ila TK7 (Kontrol kartında bulunur), TKD0 ila TKD5 (Kontrol kartında) ve B_TK1 ila B_TK4 (Motor Kartında) şeklindedir.
İadeler
Örnekler
#include <ArduinoRobot.h>
void setup ( ) {
Robot. begin ( ) ;
Seri . başlar ( 9600 ) ;
}
void loop ( ) {
Seri . println ( Robot. digitalRead ( TK0 ) ) ; // TK0 portunda okunan değeri yazdır
gecikme ( 100 ) ;
}
void setup ( ) {
Robot. begin ( ) ;
Seri . başlar ( 9600 ) ;
}
void loop ( ) {
Seri . println ( Robot. digitalRead ( TK0 ) ) ; // TK0 portunda okunan değeri yazdır
gecikme ( 100 ) ;
}
Kontrol Paneli
Motor Kartı