Komut


IRread



Açıklama

Okumayı belirli bir IR sensöründen alın. Bu yalnızca Motor Kartı işlemcisinden çağrılabilir. IR sensörlerini Kontrol Panosundan okumak için updateIR () kullanın.

Sözdizimi

RobotMotor. IRread (num)

Parametreler

num: 1 ila 5, sensör 1 ila 5'e karşılık gelir.

İadeler

int: 0 ila 1023

Örnekler

#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>
void setup ( ) {
Seri . başlar ( 9600 ) ;
RobotMotor. begin ( ) ;
}
void loop ( ) {
Seri . println ( RobotMotor. IRread ( 1 ) ) ;
gecikme ( 10 ) ;
}

Ayrıca bakınız