Komut


motorsWrite



Açıklama

Robotun tekerlek hızını ve yönünü Motor Kartı işlemcisinden kontrol edin. Kontrol kartının motorsWrite () yönteminden farklı. Bu motorları doğrudan tahrik ederken, birincisi motor kartına sinyaller gönderir. Bu yüzden onları kullanımda karıştırmayın.

Sözdizimi

RobotMotor .motorsWrite (hızL, hızR)

Parametreler

speedLeft: sol tekerleğin hızını kontrol eder.

speedRight: sağ tekerleğin hızını kontrol eder.

Her iki değer de -255 ile 255 arasında olabilir. Değer 0'dan büyükse, tekerlek ileri doğru döner. 0'dan küçük olan motor geriye doğru döner.

İadeler

Yok

Örnekler

#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>

void setup ( ) {
RobotMotor. begin ( ) ;
}

void loop ( ) {
RobotMotor. motorlar Yaz ( 255 , 255 ) ;
gecikme ( 1000 ) ;
RobotMotor. motorlar Yaz ( 0 , 0 ) ;
gecikme ( 1000 ) ;
}

Ayrıca bakınız