Komut
encoder
Açıklama
Taşıyıcı anakartın içine yerleştirilmiş 2 kareli enkoderi temsil eder. İki nesne enkoder1 ve enkoder2'dir.
Sözdizimi
encoder1.getRawCount()
encoder2.getOverflowUnderflow()
Fonksiyonlar
getRawCount() : Başlangıçtan itibaren sayıların sayısını bir tamsayı olarak döndürür.
getOverflowUnderflow() : Bir taşma veya taşma meydana geldiğinde true getOverflowUnderflow() bir boole) döndürür.
getCountPerSecond() : Saniye başına sayımı (hız) bir tamsayı olarak döndürür.
resetCounter(int) : Sayacı belirli bir değere sıfırlar.
setIrqOnCount(int) : Belirli bir sayıma ulaşıldığında bir kesme ayarlar.
setIrqOnVelocity(int) : Belirli bir hıza ulaşıldığında bir kesinti ayarlar.