Komut
controller
Açıklama
Motor kalkan denetleyicisini temsil eder ve bazı üst düzey işlevleri ortaya çıkarır.
Sözdizimi
controller.getFWVersion()
controller.reboot()
Fonksiyonlar
getFWVersion() : getFWVersion() yazılımı sürümünü bir String olarak döndürür
reboot() : Kalkanı sıfırlar