Bu kütüphane Arduino Nano 33 BLE IMU sensörünü kullanmanıza izin verir. IMU bir LSM9DS1 , 3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli manyetometredir; mikrodenetleyiciye NANO kartındaki I2C üzerinden bağlanır. Döndürülen değerler işaretli kayan değerlerdir.

Bu kütüphaneyi kullanmak için
#include <Arduino_LSM9DS1.h>

Kütüphane, sensör başlatmaya özen gösterir ve değerlerini aşağıdaki gibi ayarlar:

• Accelerometer range is set at [-4,+4]g -/+0.122 mg
• Gyroscope range is set at [-2000, +2000] dps +/-70 mdps
• Magnetometer range is set at [-400, +400] uT +/-0.014 uT
• Accelerometer Output data rate is fixed at 104 Hz
• Gyroscope Output data rate is fixed at 104 Hz
• Magnetometer Output data rate is fixed at 20 Hz

Nesneler

• begin()
• end()
• readAcceleration()
• readGyroscope()
• accelerationAvailable()
• gyroscopeAvailable()
• accelerationSampleRate()
• gyroscopeSampleRate()
• readMagneticField()
• magneticFieldSampleRate()
• magneticFieldAvailable()