Komut
readAcceleration()
Açıklama
IMU ivmeölçerini sorgulayın ve i
Sözdizimi
IMU.readAcceleration (x, y, z)
Parametreler
x, y, z - ivme değerlerinin saklanacağı kayan değişkenler
İadeler
Başarıda 1, başarısızlıkta 0
Misal
…
float x, y, z;
if (IMU.accelerationAvailable()) {
IMU.readAcceleration(x, y, z);
Serial.print(x);
Serial.print('\t');
Serial.print(y);
Serial.print('\t');
Serial.println(z);
}
}
…
float x, y, z;
if (IMU.accelerationAvailable()) {
IMU.readAcceleration(x, y, z);
Serial.print(x);
Serial.print('\t');
Serial.print(y);
Serial.print('\t');
Serial.println(z);
}
}
…
See Also
- begin()
- end()
- readGyroscope()
- accelerationAvailable()
- gyroscopeAvailable()
- accelerationSampleRate()
- gyroscopeSampleRate()
- readMagneticField()
- magneticFieldSampleRate()
- magneticFieldAvailable()