Komut
writeMicroseconds()
Açıklama
Mili buna göre kontrol ederek servoya mikrosaniye (uS) cinsinden bir değer yazar. Standart bir servoda, bu milin açısını ayarlayacaktır. Standart servolarda 1000 parametre değeri tamamen saat yönünün tersine, 2000 tamamen saat yönüne ve 1500 ortadadır.
Bazı üreticilerin bu standardı çok yakından takip etmediğini unutmayın, böylece servolar genellikle 700 ve 2300 arasındaki değerlere yanıt verir. Servo artık aralığını artırmaya devam edene kadar bu uç noktaları artırmaktan çekinmeyin. Bununla birlikte, bir servoyu uç noktalarından (genellikle hırıltı sesi ile belirtilir) geçirmeye çalışmanın yüksek akım bir durum olduğunu ve bundan kaçınılması gerektiğini unutmayın.
Sürekli-rotasyon servolar benzer bir şekilde writeMicrosecond işlevine yanıt verecektir yazma fonksiyonu.
Sözdizimi
servo .writeMicroseconds (ABD)
Parametreler
servo: Servo türünde bir değişken
uS: Mikrosaniye ( int ) cinsinden parametrenin değeri
Misal
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup()
{
myservo.attach(9);
myservo.writeMicroseconds(1500); // set servo to mid-point
}
void loop() {}