Komut
write()
Açıklama
Mili buna göre kontrol ederek servoya bir değer yazar. Standart bir servoda, milin açısını (derece cinsinden) ayarlayarak, mili bu yöne hareket ettirir. Sürekli dönüşlü servo üzerinde bu, servo hızını ayarlayacaktır (0 bir yönde tam hız, 180 diğer hızda tam hız ve 90'a yakın bir değer hareketsizdir).
Sözdizimi
servo .write (açı)
Parametreler
servo: Servo türünde bir değişken
açı: 0 ile 180 arasında servoya yazılacak değer
Misal
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup()
{
myservo.attach(9);
myservo.write(90); // set servo to mid-point
}
void loop() {}