Komut
setMode
Açıklama
Robotun modunu değiştirin. Mevcut moda bağlı olarak, komutlar değişebilir.
Sözdizimi
Robot.setMode (modename)
Parametreler
modeName: Robotu ayarlamak istediğiniz modun adı.
- MODE_SIMPLE: robot tüm komutları kabul edecektir.
- MODE_LINE_FOLLOW: robot satır izlemeye başlayacak ve motor komutlarına yanıt vermeyecek
İadeler
Yok
Örnekler
#include <ArduinoRobot.h>
void setup ( ) {
Robot. begin ( ) ;
Robot. setMode ( MODE_LINE_FOLLOW ) ;
}
void loop ( ) {
}
void setup ( ) {
Robot. begin ( ) ;
Robot. setMode ( MODE_LINE_FOLLOW ) ;
}
void loop ( ) {
}