Komut


pauseMode



Açıklama

Alt kart için moda özgü eylemi duraklatın veya devam ettirin.

Çizgi izleme modu için robot çizgiyi takip etmeyi bırakacak, ancak yine de komutlar alacaktır.

Sözdizimi

Robot.pauseMode (OnOff)

Parametreler

onOff: boolean. true modu duraklatır, false modu sürdürür.

İadeler

Yok

Örnekler

#include <ArduinoRobot.h>
uzun zamanlayıcı ;

void setup ( ) {
Robot. begin ( ) ;
Robot. beginLCD ( ) ;
gecikme ( 3000 ) ;

Robot. setMode ( MODE_LINE_FOLLOW ) ;
zamanlayıcı = milis ( ) ;
while ( ! Robot. isActionDone ( ) ) {
// satır izlemeyi her 5 saniyede bir 3 saniye duraklatır
if ( millis ( ) - zamanlayıcı > = 5000 ) {
Robot. pauseMode ( true ) ;
gecikme ( 3000 ) ;
Robot. pauseMode ( yanlış ) ;
zamanlayıcı = milis ( ) ;
}
Robot. debugPrint ( millis ( ) ) ;
}
Robot. metin ( "Bitti!" , 0 , 10 , doğru ) ;
while ( true ) ;

}
void loop ( ) {
}

Ayrıca bakınız