Komut
analogWrite()
Açıklama
Robotta belirtilen porta bir PWM olarak analog değer yazar. Kartta 256 bit seviyeye izin veren 8 bit PWM var.
Robot.analogWrite () yalnızca Kontrol Panosunda bulunan TKD4 üzerinde çalışır. TK0 ile TK7 arasında aynı anda kullanılamaz.
Sözdizimi
Robot.analogWrite (bağlantı noktası, değer)
Parametreler
bağlantı noktası: TKD4
değer: 0 ila 255
İadeler
Yok
Örnekler
#include <ArduinoRobot.h>
void setup ( ) {
Robot. begin ( ) ;
Seri . başlar ( 9600 ) ;
}
void loop ( ) {
for ( int x = 0 ; x < 256 ; x ++ ) {
Robot. analogyazma ( TKD4 , x ) ; // TK0'da bir LED'in parlaklığını artırın
gecikme ( 20 ) ;
}
}
void setup ( ) {
Robot. begin ( ) ;
Seri . başlar ( 9600 ) ;
}
void loop ( ) {
for ( int x = 0 ; x < 256 ; x ++ ) {
Robot. analogyazma ( TKD4 , x ) ; // TK0'da bir LED'in parlaklığını artırın
gecikme ( 20 ) ;
}
}
Not
Robot Kontrol Panosu