Eğitimler


ADXL3xx

Bu öğretici, ADXL3xx serisinden (örn. ADXL320 , ADXL321 , ADXL322 , ADXL330 ) ivmeölçerden nasıl okunacağını ve Arduino Yazılımının (IDE) seri monitöründeki veya seri bağlantı noktası üzerinden veri alan başka bir uygulamanın değerlerini nasıl alacağınızı gösterir.

Bu eğitim Sparkfun'un kesme tahtaları kullanılarak oluşturuldu . Adafruit ivmeölçer koparma panosu da çalışır, ancak farklı kablolanması gerekir.

ADXL3xx her eksendeki ivmeyi 0 ila 5 volt arasında bir analog voltaj olarak verir. Bunu okumak için tek ihtiyacınız olan analogRead() fonksiyonudur.

Gerekli Donanım

  • Arduino veya Genuino Kurulu
  • ADXL3xx İvmeölçer

Devre

İvmeölçer çok az akım kullanır, böylece kartınıza takılabilir ve doğrudan dijital çıkış pinlerinden çıkıştan çıkabilir. Bunu yapmak için, ivmeölçere güç ve topraklama için ve kendi kendine test pininde dijital I / O pinleri olarak üç analog giriş pimini kullanacaksınız. İvmeölçerin analog çıkışlarını okumak için diğer üç analog girişi kullanacaksınız.

Şematik:

büyütmek için resme tıklayın

Yukarıda gösterilen konfigürasyon için pin bağlantıları şunlardır:

Koparma Kurulu Pimi Kendi kendini test Z ekseni Y-Ekseni X-Ekseni Zemin VDD
Arduino Analog Giriş Pimi 0 1 2 3 4 5

Veya yalnızca ivmeölçer kullanıyorsanız:

ADXL3xx Pimi Kendi kendini test zout yout xout Zemin VDD
Arduino Pimi Yok (bağlı değil) Analog Giriş 1 Analog Giriş 2 Analog Giriş 3 GND 5V

Lütfen, bazı ivmeölçerlerin 3.3V güç kaynağı kullandığını ve 5V hasar görebileceğini unutmayın. Doğru voltajın hangisi olduğunu öğrenmek için tedarikçinin belgelerine bakın.

Kod

İvmeölçer bağlantıları, güç kaynağı olarak iki Analog pim 4 ve 5 kullanılarak çizimin başlangıcında sabitler olarak tanımlanır. Bu, Dijital I / O pinleri 18 ve 19 olarak kullanılarak gerçekleştirilir. Gerekirse, A0 D14, A1 D15 vb.

const int groundpin = 18;
const int powerpin = 19;

Pimi 19 (A5) YÜKSEK ve pim 18 (A4) DÜŞÜK olarak ayarlamak, 5V'ye ivmeölçerin çalışması için gereken birkaç miliamper sağlar.

pinMode(groundpin, OUTPUT);
pinMode(powerpin, OUTPUT);
digitalWrite(groundpin, LOW);
digitalWrite(powerpin, HIGH);

Bu çözüm, Sparkfun'un kesme panolarının doğrudan Arduino veya Genuino kartınıza bağlanmasını sağlar. Standart 5V - veya 3.3V - ve GND pinlerine farklı kartlar bağlanabilir. Bu son durumda, kod void setup() bölümünde yukarıdaki satırlara yorum yapılarak değiştirilebilir.

/*
  ADXL3xx

  Reads an Analog Devices ADXL3xx accelerometer and communicates the
  acceleration to the computer. The pins used are designed to be easily
  compatible with the breakout boards from SparkFun, available from:
  http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=80

  The circuit:
  - analog 0: accelerometer self test
  - analog 1: z-axis
  - analog 2: y-axis
  - analog 3: x-axis
  - analog 4: ground
  - analog 5: vcc

  created 2 Jul 2008
  by David A. Mellis
  modified 30 Aug 2011
  by Tom Igoe

  This example code is in the public domain.

  http:egitim.aspx?e=ADXL3xx
*/

// these constants describe the pins. They won't change:
const int groundpin = 18;             // analog input pin 4 -- ground
const int powerpin = 19;              // analog input pin 5 -- voltage
const int xpin = A3;                  // x-axis of the accelerometer
const int ypin = A2;                  // y-axis
const int zpin = A1;                  // z-axis (only on 3-axis models)

void setup() {
  // initialize the serial communications:
  Serial.begin(9600);

  // Provide ground and power by using the analog inputs as normal digital pins.
  // This makes it possible to directly connect the breakout board to the
  // Arduino. If you use the normal 5V and GND pins on the Arduino,
  // you can remove these lines.
  pinMode(groundpin, OUTPUT);
  pinMode(powerpin, OUTPUT);
  digitalWrite(groundpin, LOW);
  digitalWrite(powerpin, HIGH);
}

void loop() {
  // print the sensor values:
  Serial.print(analogRead(xpin));
  // print a tab between values:
  Serial.print("\t");
  Serial.print(analogRead(ypin));
  // print a tab between values:
  Serial.print("\t");
  Serial.print(analogRead(zpin));
  Serial.println();
  // delay before next reading:
  delay(100);
}
[Kodu Al]

Veri

Burada bir ADXL322 2g ivmeölçerin y eksenini yerden çeşitli açılarda konumlandırarak toplanan bazı ivmeölçer okumaları. Değerler diğer eksenler için aynı olmalıdır, ancak cihazın hassasiyetine bağlı olarak değişecektir. Eksen yatay olduğunda (yani toprağa paralel veya 0 °), ivmeölçer okuması yaklaşık 512 olmalıdır, ancak farklı açılardaki değerler farklı bir ivmeölçer için farklı olacaktır (örn. ADXL302 5g bir).

Açı -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0
Hızlanma 662 660 654 642 628 610 589 563 537 510

Açı 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Hızlanma 510 485 455 433 408 390 374 363 357 355

See Also