Bu, MKR GPS Kalkanı üzerindeki alıcı tarafından karmaşık hesaplamalar yoluyla elde edilen bilgileri okumanızı sağlayan bir kütüphanedir. Kütüphane GPS alıcısı tarafından üretilen NMEA dizelerini saklar ve yönetir, böylece ihtiyacınız olan bilgileri doğrudan Global Konumlandırma Sisteminden (GPS) alabilirsiniz.

Bu kütüphaneyi kullanmak için
#include <Arduino_MKRGPS.h>

MKR GPS Kalkanı üzerindeki GPS, 9600 8n1'deki Serial1 arabirimi kullanılarak yönetilebilir. Bu seri bağlantı noktasında, NMEA standardında belirtilen sözdizimi kullanılarak okunabilen ham iletileri alırsınız. Kartı bir I2C bağlantısıyla veya temel bir MKR kartına başlık pimleri aracılığıyla yönetebilirsiniz. Kütüphane her kurulumu şeffaf bir şekilde destekler ve kullandığınız modu uygun begin () parametresiyle belirtmeniz yeterlidir.

GPS sınıfı

• begin()
• end()
• available()
• latitude()
• longitude()
• speed()
• course()
• variation()
• altitude()
• satellites()
• getTime()
• standby()
• wakeup()