Komut


turn



Açıklama

Robotun mevcut yönünden belirli sayıda derece döndürmesini sağlayın. Geçerli konum, yerleşik pusuladan türetilir.

Sözdizimi

Robot.turn (derece)

Parametreler

derece: -180 ila 180. Sağa döndürmek için pozitif sayı, sola döndürmek için negatif sayı.

İadeler

Yok

Not

Çevredeki manyetik nesneler pusula modülünü bozabilir. Güçlü hoparlörler gibi mıknatısları robottan uzak tutun.

Örnekler

#include <ArduinoRobot.h>

void setup ( ) {
Robot. begin ( ) ;
}
void loop ( ) {
Robot. dönüş ( 90 ) ; // Robotun 90 derece sağa dönmesini sağlayın
gecikme ( 1000 ) ;
}

Ayrıca bakınız