Komut


RestServer



Açıklama

Bu bağlayıcı “http” istekleri yapılmasına izin verir. Rest bağlayıcısını kullanmak için izlemeniz gereken adımların altında:

  • Rest Server bağlayıcısını kurun;
  • konektörü etkinleştirin;
  • basit bir eskiz yaz;
  • taslağı yükleyin ve keyfini çıkarın.

Kurulum konektörü

Rest Server Connector yapılandırma dosyasını aşağıdaki yolda bulabilirsiniz: /usr/lib/python2.7/ciao/connectors/restserver/restserver.json.conf

{
"name" : "restserver" ,
"description" : "Ciao Core için REST sunucusu konektörü" ,
"yazarlar" : [ "Arduino Takımı <swdev@arduino.org>;" ] ,
"depo" : "https://github.com/arduino-org/Ciao" ,
"sürüm" : "0.0.2" ,
"params" : {
"bağlantı noktası" : 80
} ,
"log" : {
"düzey" : "bilgi"
}
}

Başlangıçtaki parametreler dahili kullanım içindir, ne yaptığınızı tam olarak bilmiyorsanız bunları (ad, açıklama, sürüm, ciao) düzenlemeyin.

Yapılandırılabilir kısım, "params" tuşu ile tanımlanan kısımdır:

  • “Port”: iletişim portunu belirtir. Varsayılan bağlantı noktası 80 numaradır, ancak ileri düzey kullanıcılar iletişimi hızlandırmak için onu değiştirebilir

Bağlayıcıyı etkinleştir

Her Ciao bağlayıcısında Ciao Core için bir yapılandırma dosyası bulunmalıdır; bağlayıcıyı etkinleştirmek için bu basit dosya zorunludur.

Rest Server bağlayıcısını etkinleştirmek için lütfen aşağıdaki yolda dosyayı düzenleyin: /usr/lib/python2.7/ciao/conf/restserver.ciao.json.conf

{
"name" : "restserver" ,
"etkin" : doğru ,
"type" : "yönetilen" ,
[ ... ]
}

Etkinleştirilen anahtar true (boole değeri) olarak ayarlanmalıdır. Bu, Rest Server Bağlayıcısı'nı etkinleştirmek için düzenlemeniz gereken tek parametredir. Tamamlandığında Ciao Core, Rest Server Connector'ı kullanacak şekilde hazır olacak ve yapılandırılacaktır.

Misal

/*
  supported boards:Yun,Tian.
  Possible commands to send from the xmpp client:
  "/arduino/digital/PIN"       -> to read a digital PIN
  "/arduino/digital/PIN/VALUE"-> to write a digital PIN (VALUE:1/0)
  "/arduino/analog/PIN/VALUE"  -> to write in a PWM PIN(VALUE rang:0-255);
  "/arduino/analog/PIN"        -> to read a analog PIN
  "/arduino/servo/PIN/VALUE"   -> to write angle in a SERVO PIN(VALUE range:0-180);
  "/arduino/mode/PIN/VALUE"    -> to set the PIN mode (VALUE: input / output)
  Example:
  "/arduino/mode/13/output"-> pinMode(13, OUTPUT)
  "/arduino/digital/13/1"     -> digitalWrite(13, HIGH)
*/

#include<Ciao.h>
#include<Servo.h>
Servo servo;

void setup() {
  Ciao.begin();
}

void loop() {
  CiaoData data = Ciao.read("restserver");
  if (!data.isEmpty()) {
    String id = data.get(0);
    String sender = data.get(1);
    String message = data.get(2);
    message.toUpperCase();
    String command[3];
    splitString(message, "/", command, 3);
    execute(command, id);
  }
}

void execute(String cmd[], String id) {
  if (cmd[0] == "DIGITAL") {
    digitalCommand(cmd, id);
  }
  elseif(cmd[0] == "ANALOG") {
    analogCommand(cmd, id);
  }
  elseif(cmd[0] == "SERVO") {
    servoCommand(cmd, id);
  }
  elseif(cmd[0] == "MODE") {
    setMode(cmd, id);
  }
  else
    Ciao.writeResponse("restserver", id, "sorry, i don't understand :(");
}

void servoCommand(String cmd[], String id) {
  int pin, value;
  pin = (cmd[1]).toInt();
  if (cmd[2] != "-1") {
    value = (cmd[2]).toInt();
    if (value <= 180 && value >= 0) {
      servo.attach(pin);
      servo.write(value);
      Ciao.writeResponse("restserver", id, "Servo D" + String(pin) + " set to " + String(value) + " degrees");
    }
    else
      Ciao.writeResponse("restserver", id, "Invalid angle value");
  }

  else
    Ciao.writeResponse("restserver", id, "Invalid command");
}

void digitalCommand(String cmd[], String id) {
  int pin, value;
  pin = (cmd[1]).toInt();
  if (cmd[2] != "-1") {
    value = (cmd[2]).toInt();
    digitalWrite(pin, value);
    if (value == 1)
      Ciao.writeResponse("restserver", id, "Pin D" + String(pin) + " ON");
    elseif(value == 0)
    Ciao.writeResponse("restserver", id, "Pin D" + String(pin) + " OFF");
  }
  elseif(cmd[2] == "-1") {
    value = digitalRead(pin);
    Ciao.writeResponse("restserver", id, "D" + String(pin) + " value = " + String(value));
  }
}

void analogCommand(String cmd[], String id) {
  int pin, value;
  pin = (cmd[1]).toInt();
  if (cmd[2] != "-1") {
    value = (cmd[2]).toInt();
    analogWrite(pin, value);
    Ciao.writeResponse("restserver", id, "D" + String(pin) + " set to analog");
  }
  elseif(cmd[2] == "-1") {
    value = analogRead(pin);
    Ciao.writeResponse("restserver", id, "A" + String(pin) + " value = " + String(value));
  }
}

void setMode(String cmd[], String id) {
  int pin;
  pin = (cmd[1]).toInt();
  if (cmd[2] == "INPUT") {
    pinMode(pin, INPUT);
    Ciao.writeResponse("restserver", id, " pin D" + String(pin) + " set in INPUT mode");
    return;
  }
  if (cmd[2] == "OUTPUT") {
    pinMode(pin, OUTPUT);
    Ciao.writeResponse("restserver", id, " pin D" + String(pin) + " set in OUTPUT mode");
    return;
  }
  Ciao.writeResponse("restserver", id, "invalid mode");
}