Sweep

RC servo motorun şaftını 180 derece ileri geri süpürür.

Bu örnek Arduino servo kütüphanesini kullanır .

Gerekli Donanım

  • Arduino veya Genuino Kurulu
  • Servo Motor
  • bağlantı telleri

Devre

Servo motorların üç kablosu vardır: güç, toprak ve sinyal. Güç kablosu tipik olarak kırmızıdır ve Arduino veya Genuino kartındaki 5V pinine bağlanmalıdır. Topraklama kablosu tipik olarak siyah veya kahverengidir ve tahtadaki bir topraklama pimine bağlanmalıdır. Sinyal pimi tipik olarak sarı, turuncu veya beyazdır ve karttaki pim 9'a bağlanmalıdır.

Şematik

Kod


/* Sweep
 by BARRAGAN 
 This example code is in the public domain.

 modified 8 Nov 2013
 by Scott Fitzgerald
 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
*/

#include 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

See Also